このアルゴリズムでは、平面（壁や屋根など）を検出し、その面がリコンストラクションと簡略化において平面のままになるようにします。

平面の簡略化は、許容範囲のしきい値に基づきます。

入力写真の解像度により、ピクセル単位で許容範囲を設定できます。初期設定では1ピクセルですが、たとえば5ピクセルにすると、点密度は薄くなり、ファイルサイズは軽量になります。

座標付けされたブロックの場合、メートル単位で設定できます。座標付けされていない場合、単位はunitになります。簡略化は、3D座標空間により定義され、3Dモデル全体について統一的な、偏りのない簡略化になります。